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出入库:龙门架通道整托盘读取

第三方物流 · 2025-06 · 2 个通道 · 客户名称已脱敏

单托盘通过时间

90s → 8s

整托盘读全率

— → 99.2%

卸货口等待

常有排队 → 无停车

0.7 m1.3 m命中高度 0.80 m托盘货物龙门架 · 出入库 · 圆极化视角 28° · 俯仰 26°本案例实测参数
调参数试算别的装法(滑杆 · 极化 · 视角)

拖动滑杆后图上数字即脱离调用方给定的参数,右上角会出现演示徽标,可一键回退。

水平距离

0.00 m

命中高度

0.80 m

竖直覆盖跨度

1.15 m

通道净宽

2.60 m

读距为现场实测值,非标称值。拖动滑杆可试算其他安装条件——试算值不是本案例数据。
极化只影响对标签朝向的敏感度(线极化对朝向敏感,圆极化不敏感),本图不据此推算读距。 命中高度是波束轴线的几何落点,不等于一定读得到;读距受材质、标签、功率影响,现场以实测为准。

现场是什么样

叉车穿行速度约 1 m/s,托盘货物最高 1.2 m,纸箱混装、标签朝向不固定

原来怎么做

卸货后逐箱扫码,单托盘约 90s,需停车等待

为什么难

标签朝向不固定,线极化在姿态变化时读距波动大;金属护栏与叉车本体造成反射

为什么标签朝向会决定读得到读不到 →

我们怎么解的

改用圆极化天线,龙门架横梁 2.8 m 顶部下照,两侧立柱补盲,叉车限速 1 m/s 通过

踩过的坑

第一版用线极化天线,标签朝向一变就读不到;换圆极化后稳定,代价是单标签读距略有下降