出入库:龙门架通道整托盘读取
第三方物流 · 2025-06 · 2 个通道 · 客户名称已脱敏
单托盘通过时间
90s → 8s
整托盘读全率
— → 99.2%
卸货口等待
常有排队 → 无停车
调参数试算别的装法(滑杆 · 极化 · 视角)
拖动滑杆后图上数字即脱离调用方给定的参数,右上角会出现演示徽标,可一键回退。
水平距离
0.00 m
命中高度
0.80 m
竖直覆盖跨度
1.15 m
通道净宽
2.60 m
极化只影响对标签朝向的敏感度(线极化对朝向敏感,圆极化不敏感),本图不据此推算读距。 命中高度是波束轴线的几何落点,不等于一定读得到;读距受材质、标签、功率影响,现场以实测为准。
现场是什么样
叉车穿行速度约 1 m/s,托盘货物最高 1.2 m,纸箱混装、标签朝向不固定
原来怎么做
卸货后逐箱扫码,单托盘约 90s,需停车等待
为什么难
标签朝向不固定,线极化在姿态变化时读距波动大;金属护栏与叉车本体造成反射
为什么标签朝向会决定读得到读不到 →我们怎么解的
改用圆极化天线,龙门架横梁 2.8 m 顶部下照,两侧立柱补盲,叉车限速 1 m/s 通过
踩过的坑
第一版用线极化天线,标签朝向一变就读不到;换圆极化后稳定,代价是单标签读距略有下降